주요 캐릭터 '태랑'과 보조 캐릭터 '진진'은 국기(國技) 태권도의 정체성을 강조하기 위해 우리나라의 대표 동물인 호랑이와 진돗개를 의인화했습니다. 각각 태권도 수련을 통해 얻는 강직과 인내를 상징합니다. '태랑'과 '진진'의 스승인 보조 캐릭터 '백운도사'는 태권도원이 들어서는 백운산 자락의 신성함과 태권도 정신을 의인화했습니다.

* 본 캐릭터는 상표법에 따라 태권도진흥재단의 지식재산권(상표권)에 등록되어 있으며, 재단의 허가 없이 무단 사용을 금지합니다.